据介绍，SAOT系统主要由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成。世界杯期间，每座球场顶部将设置12台特制摄像机，对场上的足球和每名球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员的位置。卡塔尔世界杯指定用球“Al Rihla”将内置传感器以每秒500次的频率发送数据，用于更准确地判断传球点。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况做出判断。

一旦检测到越位发生，SAOT系统将自动向视频助理裁判发出警报，协助VAR进行判断，随后由VAR视情况与场上主裁判沟通。主裁判判罚完成后，SAOT会生成3D动画图像，在场内大屏幕以及电视上播放，以更直观地展示球员越位的具体位置。

“2018年俄罗斯世界杯国际足联引入VAR，极大降低了重大误判的概率。我们很自信半自动越位识别技术能够在卡塔尔世界杯更进一步，帮助裁判在场上做出最正确、最好的判罚。”国际足联裁判委员会主席科里纳在接受视频采访时说。

这名著名意大利前裁判同时强调，该技术并不能判定所有的复杂越位情况，使用场景仍有一定限制。“我知道有人会夸大说这是‘机器人裁判’，其实并不是这样。场上主裁判和助理裁判对最终判罚负责，所有科技手段都是为了辅助裁判。”